El término Parkour tiene su origen en la expresión francesa parcours du combattant (recorrido del combatiente), que se refiere a las clásicas pistas de obstáculos utilizadas en los entrenamientos militares, originalmente propuestas por Georges Hébert como parte de su Método Natural.

Raymond Belle, inspirado por estas prácticas, adoptó el término parcours para describir su propio entrenamiento, que incluía actividades como escalada, saltos, carreras y equilibrio. Estas técnicas formaron la base de su desarrollo atlético personal y profesional.

Más adelante, su hijo David Belle, durante una producción cinematográfica, David mostró su video Man Aire Speed al actor y director Hubert Koundé, quien sugirió modificar el término. Koundé reemplazó la letra "c" de parcours por una "k", dándole un toque más fuerte y dinámico, y eliminó la "s" muda del final, formando así el nombre Parkour. Hoy en día, el término se utiliza ampliamente, y es común abreviarlo como "PK", reflejando su esencia moderna y energética.